L'Ordre Jedi n'est plus. Ces vaillants chevaliers ont été pratiquement tous exterminés. À la place, de noires légions, les Stormtroopers, se sont emparées de la galaxie tandis que la République a cédé sa place à l'Empire.
Sur une planète très lointaine, occupée par les Forces Impériales, vit Ezra Bridger. Lorsque ce jeune orphelin, voleur et intrépide, se voit rejoindre presque malgré lui un petit groupe de résistants, celui-ci découvrira qu'il ne doit plus compter uniquement sur lui-même mais aider et s'unir aux autres pour espérer un avenir meilleur dans un univers alors en plein chaos.
À bord du vaisseau spatial le Ghost , le jeune garçon traverse le cosmos aux côtés de son maître Jedi Kanan et de l'équipage hétéroclite de l'appareil. Ils devront alors faire preuve de bravoure, de persévérance et d'ingéniosité afin d'affronter les représentants du Côté Obscur de la Force tels que l'infâme agent Kallus et le diabolique Grand Inquisiteur. Ainsi, débute le prologue à une rébellion…
• Star Wars Rebels se situe chronologiquement quatorze ans après l'Episode III : La Revanche des Siths et cinq ans avant l'Episode IV : Un Nouvel Espoir de la saga cinématographique.
• En 2014, suite à la décision de Georges Lucas, l'auteur original, les films et les animés Star Wars : Clone Wars, Star Wars : The Clone Wars et le long métrage associé ainsi que Star Wars Rebels sont intégrés à l'histoire officielle. Il en est de sorte que la série animée, tout comme l'Episode VII : Le Réveil de la Force, propose des histoires inédites sans relation avec l'univers étendu.
Tous les livres parus après 2014 avec la collaboration de Lucasfilm Story Group, font également partie du canon officiel.
L'univers étendu, rebaptisé Star Wars : Légendes en 2014, désigne toutes les œuvres qui reprennent l'histoire imaginée par George Lucas. Celles-ci comprennent des livres, des bandes dessinées et des jeux vidéo ayant respectivement pour objectif de proposer des anecdotes ou des histoires complexes destinées à combler le vide entre les deux trilogies voire de poursuivre le récit initial.
• Le roman intitulé Star Wars : A new Dawn, écrit par John Jackson Miller avec la collaboration de Lucasfilm Story Group en 2014, constitue une préquelle à la série animée Star Wars Rebels et appartient donc au canon officiel de l'univers Star Wars.
• Plusieurs personnages emblématiques de la saga Star Wars apparaissent en vedettes au cours de la série comme Obi-Wan Kenobi, Yoda, Lando Calrissian ou encore le Grand Moff Tarkin et ce sont les mêmes comédiens qui ont joué ces personnages dans les films qui prêtent leur voix pour les besoins de l'animé.