Dans un lointain futur, l'humanité vit désormais sous terre dans le Labyrinthe. C'est un lieu au température extrême mais aussi très riche en minerais précieux. Dans la colonie de Pin-in, Memempu, 9 ans, travaille avec son père Gagumber en tant que mineur à bord de leur robot. Memempu n'a qu'un rêve partir explorer les souterrains et les cartographier. Mais, c'est un métier dangereux et Gagumber n'a pas l'intention de laisser sa fille prendre de tels risques. Pourtant, cela pourrait leur permettre de retrouver la mère de Memempu.