XVe siècle, Japon. Le monde est aux mains des Onis, d’effroyables démons pourtant vénérés comme des dieux par par les humains qui ne connaissent pas leur véritable nature. Seuls les Bushi, de valeureux samouraïs, sont conscients du danger que ces démons représentent. Malheureusement, ces combattants sont mis au ban de la société et condamnés à vivre dans la honte.
Pourtant cela ne refroidit guère les deux jeunes amis, Musashi et Kojiro, tous deux descendants de Bushi, qui ont juré de mettre fin au joug des onis et de devenir les plus puissants des samouraïs ! Mais aller à l'encontre de l'ordre établi n'est pas simple, il leur faudra rejoindre la résistance et affronter des ennemis redoutables...