Jument (Horse), un cheval de guerre, se trouve soudain téléportée sur une terre habitée par des centaures « stupides, chantants, de toutes formes et tailles ». Désespérée de rentrer chez elle et de retrouver sa cavalière, Rebelle, notre étalon se lie d'amitié avec quelques unes de ces merveilleuses créatures et se lance dans un périlleux voyage qui la mettra plus à l’épreuve que n’importe quelle bataille à laquelle elle a été confrontée auparavant...
Plus qu'une série humoristique sa créatrice, Megan Nicole Dong, espère que les gens “vivront juste la joie de” Centaurworld et son “message positif sur le fait de surmonter un traumatisme, de trouver des amis et sa famille". L'auteur a elle-même souffert de la solitude jusqu'à sa première année de lycée où elle a intégré une chorale, ce qui lui a changé sa vision de la vie de manière plus optimiste.
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